闫维新告知记者，比较人工采样，机器人运用视觉、力控、双臂和谐等技能，能够确保每次采样全程动作精准、标准。

　　在此基础上，运用力位混合操控技能使得采样力度适可而止，既能够刮到有用的样本，也提升了舒适度。

　　闫维新说，疫情之下，由于供应链和物流受到影响，他们只能从现有的机器人身上拆零件，或是现场画好零部件，再用3D打印机制造。但是，3D打印的塑料件在运用中简单变形。

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