W130水文丈量无人船搭载功能强大，船体简便，超大航速可达7m/s，吃水深度小于10cm习惯浅滩作业，推进器涵道式规划有用避免水草、渔网环绕，充沛满意水文、水利、科研、环保、水务等范畴的水文丈量与地势测绘等需求。

　　在 21 世纪，我国踏入经济高速开展时期，各类大大小小企业随之树立，全方面刻画我国进入工业化年代。但我国大部分企业忽视对排放污水的管理，随意将工业废水排放湖泊河流中，致使很多可饮用水源遭受，水环境污染问题益发严峻，水质监测也显得益发重要。本文结合国内外移动在线水质监测体系的研讨现状，规划了一种根据无人船的水质监测体系。

　　上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与管理解决方案的规划、研发、出产和技术服务，具有自己的数据中心、出产基地和研发团队。澄峰科技的产品包含环境监测软件渠道、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准体系、多参数水质测控体系等。

　　我国民用范畴已有有用艇型，艇长 10 米以下，首要面向海洋勘察、海洋环境查询、海洋考古等。军i用范畴处于研发阶段，艇长也为 10 米以下，首要面向戒备巡查、火力冲击和反水i雷等。无人船相较其他无人体系，面对海洋环境恶劣（如强浪流涌等）和无人船运动模型特别性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等）等特别应战。